一、為了使問題清晰，我將整個機械傳動過程分為動作執行機構和驅動電機兩部分

二、在這里我找到一個很好的切入點就是減速器(增速器)我想用傳動比i來表示，從這個傳動比i進入我們的話題。

無論如何總是從驅動電機到執行機構中間有個傳動比i暫且忽略傳動效率

傳動比i(減速箱)有三個作用

1. 轉速匹配 2.轉矩匹配 3.慣量匹配

(1)什么叫轉速匹配

我們的電機有額定轉速，我們總是希望她工作在額定轉速下但我們的執行機構卻有自己的運動速度這就需要減速器(增速器)i來完成速度的匹配滿足執行機

構的要求，通過各種齒輪齒條、渦輪蝸桿、鏈輪帶輪等等實現這一過程(液壓氣動有自己的一套理論有機會會另開貼討論)。

執行機構決定電機的額定轉速，傳動比i在其中調節。轉速與傳動比i成反比，假設電機轉速n，經過傳動比i后得到的轉速為n/i

(2)什么叫轉矩匹配

與轉速匹配相似，運動需要力反映在電機上就是轉矩，轉矩有額定轉矩，同樣需要去匹配，需要的轉矩要和電機的額定轉矩相互匹配，這中間也需要傳動

比i只是轉矩與傳動比i成正比，假設電機轉矩T，經過傳動比i后得到的轉矩為iT。

到這我們就會稍微有點思路，原來選電機就是選電機的額定轉速和額定扭矩，中間的機械結構只是一些傳遞這兩個參數的機構，我們要做的只是去找一個

合適的兩邊都能接受的i。

問題好像得到解決了，那就太簡單了，事實要比這復雜的多，下面就是其中一個。

(3)什么叫慣量匹配

電機具有轉動慣量J，這是電機一個很重要的參數，很多情況下我們發現根據公式轉速，扭矩都吻合但我們選的電機依然會有問題這時候我們就需要關注一

下這個轉動慣量J了，

不同結構的轉動慣量計算有不同的公式。

這里主要說下是負載轉動慣量在歸算到電機軸上時是按傳動比平方的倒數倍減小，1/i的平方倍。

什么叫轉動慣量?

轉動慣量(Moment of Inertia)，是剛體繞軸轉動時慣性(回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度，用字母I或J表示。在經典力學中，轉動慣量(

又稱質量慣性矩，簡稱慣矩)通常以I 或J表示，SI 單位為 kg·m2。對于一個質點，I = mr2，其中 m 是其質量，r 是質點和轉軸的垂直距離。

轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當于線性動力學中的質量，可形式地理解為一個物體對于旋轉運動的慣性，用于建立角動量、角速度、力矩和角加速度

等數個量之間的關系。

質量轉動慣量

其量值取決于物體的形狀、質量分布及轉軸的位置。剛體的轉動慣量有著重要的物理意義，在科學實驗、工程技術、航天、電力、機械、儀表等工業領域

也是一個重要參量。電磁系儀表的指示系統，因線圈的轉動慣量不同，可分別用于測量微小電流(檢流計)或電量(沖擊電流計)。在發動機葉片、飛輪、陀螺

以及人造衛星的外形設計上，精確地測定轉動慣量，都是十分必要的。

轉動慣量只決定于剛體的形狀、質量分布和轉軸的位置，而同剛體繞軸的轉動狀態(如角速度的大小)無關。形狀規則的勻質剛體，其轉動慣量可直接用公

式計算得到。而對于不規則剛體或非均質剛體的轉動慣量，一般通過實驗的方法來進行測定，因而實驗方法就顯得十分重要。轉動慣量應用于剛體各種運

動的動力學計算中。

面積轉動慣量

描述面積繞同它垂直的互相平行諸轉軸的轉動慣量之間的關系有如下的平行軸定理：面積對于一軸的轉動慣量，等于該面積對于同此軸平行并通過形心之

軸的轉動慣量加上該面積同兩軸間距離平方的乘積。由于和式的第二項恒大于零，因此面積繞過形心之軸的轉動慣量是繞該束平行軸諸轉動慣量中的最小

者。

來源：機械圈